<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">ellibs</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Электронные библиотеки</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Russian Digital Libraries Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">1562-5419</issn><publisher><publisher-name>Казанский (Приволжский) федеральный университет</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26907/1562-5419-2024-27-4-429-447</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">ellibs-557</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>О подходе к детектированию движения пешеходов методом гистограмм направленных градиентов</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>On the Approach to Detecting Pedestrian Movement using the Method of Histograms of Oriented Gradients</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бобырь</surname><given-names>Максим Владимирович</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bobyr</surname><given-names>Maxim Vladimirovich</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">maxbobyr@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Милостная</surname><given-names>Наталья Анатольевна</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Milostnaya</surname><given-names>Natalya Anatol'evna</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">nat_mil@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Храпова</surname><given-names>Наталия Игоревна</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Khrapova</surname><given-names>Natalia Igorevna</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">KhrapovaNI@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Юго-Западный государственный университет</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Southwest State University</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>05</month><year>2025</year></pub-date><volume>27</volume><issue>4</issue><fpage>429</fpage><lpage>447</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Бобырь М.В., Милостная Н.А., Храпова Н.И., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Бобырь М.В., Милостная Н.А., Храпова Н.И.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Bobyr M.V., Milostnaya N.A., Khrapova N.I.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://ellibs.elpub.ru/jour/article/view/557">https://ellibs.elpub.ru/jour/article/view/557</self-uri><abstract><p>Рассмотрен подход к автоматическому распознаванию движения людей на пешеходном переходе. Он включает две основные процедуры, для каждой из которых приведены команды программного кода на языке программирования C# с помощью библиотеки компьютерного зрения EMGU. На первой процедуре с помощью комбинации методов гистограмм направленных градиентов и опорных векторов осуществляется детектирование пешеходов. Вторая процедура позволяет считывать кадры из видеопоследовательности и обрабатывать их. Данный подход позволяет детектировать движения людей на пешеходном переходе без использования специализированных нейронных сетей. При этом метод, предложенный в статье, продемонстрировал достаточную надежность распознавания движения людей, что свидетельствует о его применимости в реальных условиях.
</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>An approach to automatically recognizing the movement of people at a pedestrian crossing presented in the article. This approach includes two main procedures, for each of which program code commands are given in the C# programming language using the EMGU computer vision library. In the first procedure, pedestrian detection is carried out using a combination of directional gradient histogram and support vector methods. The second procedure allows you to read frames from a video sequence and process them. This approach allows detecting the movements of people at a pedestrian crossing without using specialized neural networks. At the same time, the method proposed in the article demonstrated sufficient reliability of human movement recognition, which indicates its applicability in real conditions.
</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>распознавание движения пешеходов</kwd><kwd>EMGU</kwd><kwd>гистограммы направленных градиентов</kwd><kwd>метод опорных векторов</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>Pedestrian Motion Recognition</kwd><kwd>EMGU</kwd><kwd>Histogram of Oriented Gradients</kwd><kwd>Support Vector Machine</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фатихов Ч.И., Григорян К.А. Разработка системы сбора данных о перемещении людей внутри помещения // Электронные библиотеки. 2022. Т. 25, № 1. С. 87–102. https://doi.org/10.26907/1562-5419-2022-25-1-87-102</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Фатихов Ч.И., Григорян К.А. Разработка системы сбора данных о перемещении людей внутри помещения // Электронные библиотеки. 2022. Т. 25, № 1. С. 87–102. https://doi.org/10.26907/1562-5419-2022-25-1-87-102</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ямиков Р.Р., Григорян К.А. Анализ и разработка конвейера MLOps для развертывания моделей машинного обучения // Электронные библиотеки. 2022. Т. 25, № 2. С. 177–196. https://doi.org/10.26907/1562-5419-2022-25-2-177-196</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ямиков Р.Р., Григорян К.А. Анализ и разработка конвейера MLOps для развертывания моделей машинного обучения // Электронные библиотеки. 2022. Т. 25, № 2. С. 177–196. https://doi.org/10.26907/1562-5419-2022-25-2-177-196</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Байрамов А.И., Фасхутдинов Т.Р., Тимергалин Д.М. [и др.]. Оценка усталости человека методом анализа фотографий лица с помощью сверточных нейронных сетей // Электронные библиотеки. 2021. Т. 24, № 4. С. 582–603. https://doi.org/10.26907/1562-5419-2021-24-4-582-603.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Байрамов А.И., Фасхутдинов Т.Р., Тимергалин Д.М. [и др.]. Оценка усталости человека методом анализа фотографий лица с помощью сверточных нейронных сетей // Электронные библиотеки. 2021. Т. 24, № 4. С. 582–603. https://doi.org/10.26907/1562-5419-2021-24-4-582-603.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Поташников А.М., Власюк И.В., Аугсткальн Я.А. Анализ методов детектирования движущихся объектов различного типа на видеоизображении // Фундаментальные проблемы радиоэлектронного приборостроения. 2017. Т. 17, № 4. С. 1201-1204.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Поташников А.М., Власюк И.В., Аугсткальн Я.А. Анализ методов детектирования движущихся объектов различного типа на видеоизображении // Фундаментальные проблемы радиоэлектронного приборостроения. 2017. Т. 17, № 4. С. 1201-1204.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Скользящая_средняя. Электронный ресурс. https://ru.wikipedia.org/wiki/Скользящая_средняя (доступ свободный: дата обращения 19.06.2024)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Скользящая_средняя. Электронный ресурс. https://ru.wikipedia.org/wiki/Скользящая_средняя (доступ свободный: дата обращения 19.06.2024)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Canny J. A computational approach to edge detection // IEEE Trans Pattern Anal. Mach. Intell. 1986. Т8(6). Р. 679–698.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Canny J. A computational approach to edge detection // IEEE Trans Pattern Anal. Mach. Intell. 1986. Т8(6). Р. 679–698.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобырь М.В., Архипов А.Е., Горбачев С.В., Цао Ц., Бхаттачарья С. Нечетко-логические методы в задаче детектирования границ объектов // Информатика и автоматизация. 2022. Т. 21, №2. С. 376–404. https://doi.org/10.15622/ia.21.2.6</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бобырь М.В., Архипов А.Е., Горбачев С.В., Цао Ц., Бхаттачарья С. Нечетко-логические методы в задаче детектирования границ объектов // Информатика и автоматизация. 2022. Т. 21, №2. С. 376–404. https://doi.org/10.15622/ia.21.2.6</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Raj R., Rajiv P., Kumar P., Khari M., Verdú E., Crespo R. G., Manogaran G. Feature based video stabilization based on boosted HAAR Cascade and representative point matching algorithm // Image and Vision Computing. 2020. Т101. https://doi.org/10.1016/j.imavis.2020.103957</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Raj R., Rajiv P., Kumar P., Khari M., Verdú E., Crespo R. G., Manogaran G. Feature based video stabilization based on boosted HAAR Cascade and representative point matching algorithm // Image and Vision Computing. 2020. Т101. https://doi.org/10.1016/j.imavis.2020.103957</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бурмистров А.В. Распознавание объектов на изображениях с использованием базовых средств языка Python и библиотеки OpenCV // Научное обозрение. Технические науки. 2021. № 5. С. 15–19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бурмистров А.В. Распознавание объектов на изображениях с использованием базовых средств языка Python и библиотеки OpenCV // Научное обозрение. Технические науки. 2021. № 5. С. 15–19.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gou Y., Li Q., Yao R., Chen J., Zhao H., Zhang Z. Ice accretion existence and three-dimensional shape identification based on infrared thermography detection // Infrared Physics and Technology. 2023. Т135. https://doi.org/10.1016/j.infrared.2023.104972</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gou Y., Li Q., Yao R., Chen J., Zhao H., Zhang Z. Ice accretion existence and three-dimensional shape identification based on infrared thermography detection // Infrared Physics and Technology. 2023. Т135. https://doi.org/10.1016/j.infrared.2023.104972</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zhou Z., Yu X., Chen X. Object Detection in Drone Video with Temporal Attention Gated Recurrent Unit Based on Transformer // Drones. 2023. Vol. 7, No. 7. https://doi.org/10.3390/drones7070466</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhou Z., Yu X., Chen X. Object Detection in Drone Video with Temporal Attention Gated Recurrent Unit Based on Transformer // Drones. 2023. Vol. 7, No. 7. https://doi.org/10.3390/drones7070466</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Буров С.А., Титов К.Б., Иванов А.Р. Программа прогнозирования координат движения целей на основе рекуррентной искусственной нейронной сети. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021613317 РФ. 05.03.2021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Буров С.А., Титов К.Б., Иванов А.Р. Программа прогнозирования координат движения целей на основе рекуррентной искусственной нейронной сети. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021613317 РФ. 05.03.2021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ярошевич П.В., Богуш Р.П. Алгоритм классификации изображений парковочных мест автостоянки на основе гистограмм ориентированных градиентов и метода опорных векторов // Компьютерная оптика. 2017. Т. 41. № 1. С. 110–117. https://doi.org/10.18287/2412-6179-2017-41-1-110-117</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ярошевич П.В., Богуш Р.П. Алгоритм классификации изображений парковочных мест автостоянки на основе гистограмм ориентированных градиентов и метода опорных векторов // Компьютерная оптика. 2017. Т. 41. № 1. С. 110–117. https://doi.org/10.18287/2412-6179-2017-41-1-110-117</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Побережник В.И. Классификация BIM структур с помощью гистограммы направленных градиентов и метода опорных векторов // Приложение математики в экономических и технических исследованиях. 2020. Т. 10, № 1. С. 140–146.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Побережник В.И. Классификация BIM структур с помощью гистограммы направленных градиентов и метода опорных векторов // Приложение математики в экономических и технических исследованиях. 2020. Т. 10, № 1. С. 140–146.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rahman M., Zhou Yu., Wang Sh., Rogers Ja. Wart Treatment Decision Support Using Support Vector Machine // International Journal of Intelligent Systems and Applications. 2020. Vol. 12, No. 1. P. 1–11. https://doi.org/10.5815/ijisa.2020.01.01</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rahman M., Zhou Yu., Wang Sh., Rogers Ja. Wart Treatment Decision Support Using Support Vector Machine // International Journal of Intelligent Systems and Applications. 2020. Vol. 12, No. 1. P. 1–11. https://doi.org/10.5815/ijisa.2020.01.01</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Присухина И.В., Борисенко Д.В. Машинная классификация режима работы электрической рельсовой цепи методом опорных векторов // Омский научный вестник. 2018. Т. 162, №6. С. 126–130. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2018-162-126-130</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Присухина И.В., Борисенко Д.В. Машинная классификация режима работы электрической рельсовой цепи методом опорных векторов // Омский научный вестник. 2018. Т. 162, №6. С. 126–130. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2018-162-126-130</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Электронный ресурс. https://habr.com/ru/articles/792782/ (доступ свободный: дата обращения 19.06.2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Электронный ресурс. https://habr.com/ru/articles/792782/ (доступ свободный: дата обращения 19.06.2024).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобырь М.В., Храпова Н.И., Архипов А.Е., Милостная Н.А. Программа детектирования движения объектов на пешеходном переходе. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024660940 РФ. опубл. 14.05.2024.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бобырь М.В., Храпова Н.И., Архипов А.Е., Милостная Н.А. Программа детектирования движения объектов на пешеходном переходе. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024660940 РФ. опубл. 14.05.2024.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
