ellibsЭлектронные библиотекиRussian Digital Libraries Journal1562-5419Казанский (Приволжский) федеральный университет10.26907/1562-5419-2020-23-4-835-847ellibs-231Research ArticleСтатьиОсобенности мониторинга мобильных систем обработки информацииMonitoring Mobile Information Processing SystemsПанаринО. А.PanarinO.o.panarin@skoltech.ruЗахаровИ. Е.ZacharovI.i.zacharov@skoltech.ruСколковский институт науки и технологийSkolkovo Institute of Science and Technology202028082020234835847Copyright © Панарин О.А., Захаров И.Е., 20202020Панарин О.А., Захаров И.Е.Panarin O., Zacharov I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://ellibs.elpub.ru/jour/article/view/231

Рассмотрена реализация подсистемы мониторинга систем обработки информации на мобильных платформах и ее применение на беспилотных автомобилях. В условиях беспилотной эксплуатации автомобиля предъявляются наиболее жёсткие требования к надежности систем обработки информации, принятию решения о готовности этих систем к эксплуатации и обеспечению анализа их возможных сбоев. Представленная система мониторинга pLOG сочетает в себе функционал записи событий операционной системы устройств и измерений параметров систем в реальном времени, при этом запись производится как файлы, так и в базу данных временных рядов (TSDB). При этом каждый сервер в составе системы обработки информации на мобильных платформах дублирует запись обо всех событиях в системе.

We describe the implementation of the monitoring for the IT systems at the core of the autonomous driving vehicle. The role of the monitoring is to assist in decision to start the driving cycle and continuous assessment for the fitness to drive the vehicle. The requirements for the monitoring system with the increased resiliency and data replication make it sufficiently different from standard monitoring systems and warrant a unique implementation tuned for the autonomous driving requirements. The monitoring system combines the OS events and real-time measurements of sensor data. The information is stored in flat files for emergency access as well as in a Time Series Data Base (TSDB).

сенсорные данныераспределенные системымониторингmobile systemsdistributed systemssensor datamonitoringReferencesSAE J3016 “Levels of Driving Automation”. URL: https://www.sae. org/ news/2019/01/sae-updates-j3016-automated-driving-graphic (accessed: 12/05/2019)SAE J3016 “Levels of Driving Automation”. URL: https://www.sae. org/ news/2019/01/sae-updates-j3016-automated-driving-graphic (accessed: 12/05/2019)Nagios. URL: https://www.nagios.org (accessed: 12/05/2019)Nagios. URL: https://www.nagios.org (accessed: 12/05/2019)Zabbix. URL: https://www.zabbix.com (accessed: 12/05/2019)Zabbix. URL: https://www.zabbix.com (accessed: 12/05/2019)Most Comprehensive List of Linux Monitoring Tools For SysAdmin.Most Comprehensive List of Linux Monitoring Tools For SysAdmin.URL: https://www.ubuntupit.com/most-comprehensive-list-of-linux-monitoring-tools-for-sysadmin (accessed: 12/05/2019)URL: https://www.ubuntupit.com/most-comprehensive-list-of-linux-monitoring-tools-for-sysadmin (accessed: 12/05/2019)Top FREE Server Monitoring Tools. URL: https://www.dnsstuff.com/free-server-monitoring-tools (accessed: 12/05/2019)Top FREE Server Monitoring Tools. URL: https://www.dnsstuff.com/free-server-monitoring-tools (accessed: 12/05/2019)In-Time Aviation Safety Management: Challenges and Research for an Evolving Aviation System (2018). ISBN 978-0-309-46880-0. DOI 10.17226/24962In-Time Aviation Safety Management: Challenges and Research for an Evolving Aviation System (2018). ISBN 978-0-309-46880-0. DOI 10.17226/24962Aircracft Health Monitoring – FAA Perspective, presented to IATA Conference by Tim Shaver, 13 November 2017. URL: https://www.iata.org/whatwedo/ workgroups/Documents/Paperless_Conference_2017/Day1/1130-1200_AircraftHealthMonitoring_FAA.pdf (accessed: 12/05/2019)Aircracft Health Monitoring – FAA Perspective, presented to IATA Conference by Tim Shaver, 13 November 2017. URL: https://www.iata.org/whatwedo/ workgroups/Documents/Paperless_Conference_2017/Day1/1130-1200_AircraftHealthMonitoring_FAA.pdf (accessed: 12/05/2019)NIST Intelligent Systems Division. URL: https://www.nist.gov /el/intelligent-systems-division-73500/ieee-1588 (accessed: 12/05/2019)NIST Intelligent Systems Division. URL: https://www.nist.gov /el/intelligent-systems-division-73500/ieee-1588 (accessed: 12/05/2019)NCURSES Programming HOWTO. URL: https://www.tldp.org/HOWTO/ NCURSES-Programming-HOWTO/intro.html (accessed: 12/05/2019).NCURSES Programming HOWTO. URL: https://www.tldp.org/HOWTO/ NCURSES-Programming-HOWTO/intro.html (accessed: 12/05/2019).Akumuli. URL: https://akumuli.org/ (дата обращения: 12/05/2019)Akumuli. URL: https://akumuli.org/ (дата обращения: 12/05/2019)The open platform for beautiful analytics and monitoring. URL: https://grafana.com (accessed: 12/05/2019)The open platform for beautiful analytics and monitoring. URL: https://grafana.com (accessed: 12/05/2019)Живчикова Н.С., Шевчук Ю.В. Подсистема архивации данных системы мониторинга Botikmon3 // Научный сервис в сети Интернет: труды XX Всероссийской научной конференции (17–22 сентября 2018 г., г. Новороссийск). М.: ИПМ им. М.В. Келдыша, 2018. С. 223–229.Живчикова Н.С., Шевчук Ю.В. Подсистема архивации данных системы мониторинга Botikmon3 // Научный сервис в сети Интернет: труды XX Всероссийской научной конференции (17–22 сентября 2018 г., г. Новороссийск). М.: ИПМ им. М.В. Келдыша, 2018. С. 223–229.URL: http://keldysh.ru/abrau/2018/theses/26.pdf doi:10.20948/abrau-2018-26URL: http://keldysh.ru/abrau/2018/theses/26.pdf doi:10.20948/abrau-2018-26Лазин Е. Numeric B+tree reference. URL: https://akumuli.org/ akumuli/2017/ 04/29/nbplustree/ (accessed: 20/11/2019)Лазин Е. Numeric B+tree reference. URL: https://akumuli.org/ akumuli/2017/ 04/29/nbplustree/ (accessed: 20/11/2019)Панарин О., Захаров И. Особенности мониторинга мобильных систем обработки информации// Научный сервис в сети Интернет: труды XXI Всероссийской научной конференции (23–28 сентября 2019 г., г. Новороссийск). М.: ИПМ им. М.В. Келдыша, 2019. С. 551–560. URL: http://keldysh.ru/abrau/2019/ theses/81.pdf (accessed 16/11/2019). doi: 10.20948/abrau-2019-81Панарин О., Захаров И. Особенности мониторинга мобильных систем обработки информации// Научный сервис в сети Интернет: труды XXI Всероссийской научной конференции (23–28 сентября 2019 г., г. Новороссийск). М.: ИПМ им. М.В. Келдыша, 2019. С. 551–560. URL: http://keldysh.ru/abrau/2019/ theses/81.pdf (accessed 16/11/2019). doi: 10.20948/abrau-2019-81Zacharov I., Arslanov R., Gunin M., Stefonishin D., Bykov A., Pavlov S., Panarin O., Maliutin A., Rykovanov S., Fedorov M., “Zhores” – Petaflops supercomputer for data-driven modeling, machine learning and artificial intelligence installed in Skolkovo Institute of Science and Technology// Open Engineering. Published 2019-10-26, V. 9. Issue 1. doi: https://doi.org/10.1515/eng-2019-0059Zacharov I., Arslanov R., Gunin M., Stefonishin D., Bykov A., Pavlov S., Panarin O., Maliutin A., Rykovanov S., Fedorov M., “Zhores” – Petaflops supercomputer for data-driven modeling, machine learning and artificial intelligence installed in Skolkovo Institute of Science and Technology// Open Engineering. Published 2019-10-26, V. 9. Issue 1. doi: https://doi.org/10.1515/eng-2019-0059

The authors declare that there are no conflicts of interest present.